Как попасть в подземелья в "Древней гробнице" и "Побережье Пали-Габ" на Скеллиге?

На островах Скеллиге есть две точки перехода: "Древняя гробница" и "Побережье Пали-Габ". В обоих этих точках есть вход в подземелье, но он закрыт каменной дверью. Причем недалеко от точки "Древняя гробница" есть два "знака вопроса", к которым похоже доступ только снизу. Как открыть каменные двери в этих точках, или в них попадаешь по сюжету?

Точка перемещения "Древняя гробница" находится в азимуте 70 град, на удалении 365 шагов от тп "Мост в Каэр Трольде", рядом с "лодкой". И тп "Побережье Пали-Габ" - в азимуте 260 град, на удалении 2137 шагов от тп "Мост в Каэр Трольде", рядом с "лодкой".